20世紀50年代中期，隨著全球科學技術的發展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用于航空航天、工業機器人、精密設備儀器、雷…
大型行星齒輪減速機（行星減速機）在使用過程中出現的問題以及維護維修 一、列管式油冷卻器漏水問題: ①把漏水的串水管兩端堵死; ②把串水管擴口處滲水位置重新擴口，并打壓試驗密閉性。 二、滲油問題: ①減…
減速機在使用時間長、超負荷使用、維護不當等后，就會有老化現象產生各種振動噪音等各種情況，這說明減速機內部零件損壞了，應維修或更換，下面為大家淺談減速機老化癥狀和處理方法： 一、齒輪磨損齒輪磨損主要有齒…
據我司信息反饋從客戶那邊反應一個客戶它的“擺線針輪減速機”突然不轉了，我公司懷疑是軸承的問題，但奇怪了，剛用不久擺線針輪減速機的軸承怎么會壞了呢？下面一起來看下軸承的問題。 首先出現這個問題，一般用的…
根據鋒樺客戶反饋信息臥式立式速度減慢了機的電動機在運轉中鑒于摩擦、震動、絕緣老化等緣故，免不了產生故障。這些故障若即時檢查、發明和排除，能有效地防備事變的產生。下面為常見的一些故障例子和檢查方法： 一…
對減速機而言，下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及國防工業的各個領域。由于下游市場給力，國內對精密行星減速器、機器人關節RV減速機、擺線針輪…
在國內宏觀調控的持續驅動下，國內減速機行業逐漸發展為國際減速機行業的主戰場。國內目前正處于一個經濟社會發展的轉型期減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，…
鋒樺為大家分析：減速機斷軸的內在因素主要包括如下幾個方面： ①減速機設計時軸斷裂處應力過大； 減速機輸入軸處軸肩處未細致考慮過渡圓角的曲率半徑和變化曲線使應力集中嚴重發生疲勞破壞； ②減速機為垂直軸形…
鋒樺為你淺述斷軸外在因素和維護： 根據公司客戶反饋信息總結：一般皮帶運輸機蝸會用到行星減速機、小功率齒輪減速機、 絲桿減速機、直流減速電機、交流微型減速電機的驅動減速機在使用時常會遇到某…
鋒樺由事業制造齒輪工廠開始發展，工廠同仁及研發團隊具有20多年齒輪制造研發及設計經驗，工廠于民國93年成立行星減速器事業部代已經開展了，它主要用于國外的機械、建筑、工業、農業等各個領域。現在減速機的種…
行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合，行星輪外側同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自…
臺灣鋒樺為你淺述"諧波齒輪減速機" 的特點： 承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 傳動比大 單級諧波齒輪傳…
臺灣鋒樺為你淺述伺服行星傘齒輪減速機的特點根據技術指標 ； 機殼∶高剛性FC-25鑄鐵鑄造； 齒輪∶齒輪采用優質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，精密研磨而成； 主軸∶軸類采用合金剛調質、高懸…
臺灣鋒樺為你淺述行星減速機的檢查與維護 : 一、油位檢查 1、切斷減速電機的電源，防止觸電！ 等待減速器冷卻！ 2、對于配有油位螺塞的減速器：擰開油位螺塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油旋入油位螺塞。…
臺灣鋒樺為你淺述臥式擺線減速機應選什么潤滑油和維護： 1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循…
臺灣鋒樺為你淺述一種功能型機械部件——"伺服蝸輪減速機"，在使用中，也要注意以下幾點問題： 一、渦輪磨損 正常情況下，鋁制減速機的渦輪磨損很慢，長著可保持10年的使用壽命，但也不排除其他因素造成的使用…
臺灣鋒樺根據齒輪減速機械使用初期的技術特點講述了齒輪減速機磨合期的相關注意事項：規定的一臺減速電機出廠后，一般規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，磨合期是保證齒輪減速機正常運轉，降低故障…
今天小編為你分享正確的（直角、行星）減速機安裝方法，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在您安裝臺灣鋒樺行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。 安裝前確認電機和減速…
根據客戶反饋信息和實地現場所見總結出減速機漏油的以下幾個原因： 一、減速機結構設計不合理（軸封結構設計不合理）或加工存在問題（鑄件未進行退火或時效處理，鑄件未消除內應力）,導致減速機可能漏油。 &nb…
減速機是我國基礎裝備行業之一，下游應用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產業蓬勃發展，減速機行業未來發展前景持續向好。 減速機作為現代化建設中必不可少…
“現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸;另一方面是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。……在實際傳動中，往往由于從動齒輪…
作為機器人的關鍵零部件，減速機在機器人領域應用相當廣泛，其主要用在機器人“關節”上，可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機器人生產成本的三分之一。 在經歷了市場…
1.磨損速度快：由于新齒輪減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。齒輪減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參…
機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有…
在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電…
20世紀50年代中期，隨著全球科學技術的發展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用于航空航天、工業機器人、精密設備儀器、雷達通訊設備、印刷機械、紡織機械、半導體工業晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設施及空氣動力實驗研究等領域。
諧波減速器僅由3個基本部件構成：柔輪、波發生器和剛輪。柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。
臺灣鋒樺擁有高轉矩型CSG系列諧波減速機、標準型CSF系列諧波減速機、超扁平和高負載容量型CSD系列諧波減速機、高轉矩中空軸和輸入軸型SHG系列諧波減速機、中空軸和輸入軸型SHF系列諧波減速器、超扁平和中空型SHD系列諧波減速器、小型雙軸型CSFsupermini系列諧波減速器、標準型CSG-GH/CSF-GH諧波減速器系列。
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大型行星齒輪減速機（
行星減速機）在使用過程中出現的問題以及維護維修
一、列管式油冷卻器漏水問題:
①把漏水的串水管兩端堵死;
②把串水管擴口處滲水位置重新擴口，并打壓試驗密閉性。
二、滲油問題:
①減速機進油管與殼體聯接處滲油問題，停至運行，重新潔洗滲部位，并焊接處理;
②殼體接合而處滲油問題，重新擰緊松動螺栓。
三、油泵油壓不足問題(主減速機油站原2臺葉片式雙流油泵使用二個月后，油壓下降并嚴重波動，然后油壓低于下限，因連鎖系統控制而無法啟動磨機):選型、更新2臺國產油泵，并重新配置閥門及油管線路。
四、油泵電機過載問題:由于油溫低，油粘度人，導致阻力增人，通過提高油溫，排除問題。
五、螺栓松動問題(主減速機2級齒圈與殼體聯接螺栓松動，甚至折斷9根，徑向限位銷松動、串出移位):取出折斷螺栓，重新史換全部高強度聯接螺栓并擰緊，穩固限位銷。
建議設備安裝、運行一個月時，應及時全而緊固各部位聯接螺栓(包括地腳螺栓)，以防莊出現松動現象。
六、原設計減速機只在回油管上安裝測溫點，要求不超過56度否則會報警、自動停機，但是不能真實反應各軸承實際溫度情況。
建議設計時考慮各關鍵部位測溫點，從而掌握、了解各部位實際狀況，以便于及時解決、處理問題。
七、原設計沒有考慮油溫加熱裝置及油冷卻器裝置兩者之間正確使用問題。
建議設計應考慮油溫低于33℃時，啟動加熱裝置，到油溫42℃時停止加熱;若溫度繼續上升到45度時，接通冷卻串水，然后油溫降低至33度，停止冷卻水;在接通冷卻水的情況下，油溫繼續上升至55度自動報警、停機這一過程實現自動控制比較理想，防止能源浪費。
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減速機在使用時間長、超負荷使用、維護不當等后，就會有老化現象產生各種振動噪音等各種情況，這說明減速機內部零件損壞了，應維修或更換，下面為大家淺談減速機老化癥狀和處理方法：
一、齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損
二、減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效
三、
減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等
對于以上不同的失效方式可采取現場修復和更換零件的修復方法。
對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來恢復原來的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞，沒有別的辦法，只有重新加工新的零件了。
這些只是事后的補救辦法，要想保證好減速機的使用壽命，關鍵是在購買的時候要選好型，保證高的安全系數，嚴格按照使用說明書操作，保證潤滑，避免過載。如減速機在運轉過程中有異常應及早檢查，排除故障后再使用。
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據我司信息反饋從客戶那邊反應一個客戶它的“
擺線針輪減速機”突然不轉了，我公司懷疑是軸承的問題，但奇怪了，剛用不久擺線針輪減速機的軸承怎么會壞了呢？下面一起來看下軸承的問題。
首先出現這個問題，一般用的就是排除法，排除有可能出現的問題：無非是是電機，減速機軸承，減速機擺線輪，以及減速機的軸承是否出問題。
一、電機故障
首先要看看電機是否還轉，或者電機是否反轉了，再者檢查一下電機的電源是否有問題。
二、聯軸器問題
特別是直聯式的減速機，電機輸出軸和減速機輸入孔憑借一個單鍵來做摩擦，要看一下那個單鍵是否脫落或者損壞。
三、偏心套故障
偏心套是一個不同心的曲桿組成，容易故障的是這個曲桿容易折掉，檢查好偏心套和擺線針輪減速機擺線輪是否順壞掉。
四、輸出軸軸承故障
軸承是機械內部轉動的潤滑劑，如果軸承損壞很容易卡槽，導致減速無法工作
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根據鋒樺客戶反饋信息
臥式立式速度減慢了機的電動機在運轉中鑒于摩擦、震動、絕緣老化等緣故，免不了產生故障。這些故障若即時檢查、發明和排除，能有效地防備事變的產生。下面為常見的一些故障例子和檢查方法：
一、聽聲音
詳細找故障點交流動異步電機在運轉中，若發明較細的“嗡嗡”聲，沒有忽高忽低的變更，是一種正常的聲音，若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是在故障的兆頭，應試慮以下緣故：
②鐵芯松動電機在運轉中的震動，溫度忽高忽低的變更，會使鐵芯恒定螺栓變形，造成硅鋼片松動，發出大的電磁噪聲。
③轉子噪聲轉子旋轉發出的聲音，由冷風扇發出的，是一種“嗚嗚”聲，若有像敲鼓時的“咚咚”聲，這是電機在突然啟動、終止、反接制動等變速情況下，加以速力矩使轉子鐵芯與軸的相配松動所造成的，輕者可持續應用，重者拆開檢查和修理。
④軸承噪聲電機在運轉中，務必注重軸承聲音的變更，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機里面的聲音變更，兩樣的部位，兩樣的故障，有兩樣的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲，是軸承內滾槍的不規矩活動所發出，它與軸承的間隙、潤滑脂狀態關于。“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般由軸承缺油于磨所致，應拆開軸承添潤滑脂劑等。
二、使用嗅覺
辨析故障電機在正常運轉中是沒有異味的，若嗅到異昧，便是故障記號，如焦糊味，是絕緣物燒烤發出的，且隨電機溫度的升天，嚴重時還會冒煙；如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態時油氣揮發涌現的異味。
三、使用手感
檢查故障用手觸摸電視的外殼，可以大體推斷溫度的高低，若用手一觸及電機外殼便感覺很燙，溫度值很高，應檢查緣故，如：負荷度過重、電壓度過高等，然后針對緣故排除故障。
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對
減速機而言，下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及國防工業的各個領域。由于下游市場給力，國內對精密行星減速器、機器人關節RV減速機、擺線針輪減速器、90度私服、中空平臺、直角和轉角減速機等高精密減速器需求行業發展前景看好，具體分析如下：
一、起重運輸設備行業對減速機的需求前景
國內起重運輸設備制造行業面臨良好的發展機遇。城鎮化加速落實，使得城市基礎設施建設催生出龐大的機械設備需求，這為起重運輸設備制造企業發展創造了良好的宏觀環境。
起重運輸設備是減速機應用較為廣泛的行業，該行業的發展速度直接影響著減速機市場需求增長的快慢。預計“十二五”期間，國內起重運輸設備制造業將繼續保持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有效拉動。
二、水泥機械行業對減速機的需求前景
水泥機械作為振興水泥工業的重要行業。隨著國家對基礎設施建設的政策支持力度以及對水泥行業宏觀調控力度的加大，水泥機械市場需求增長空間將更為廣闊，水泥機械行業將朝著更合理的方向發展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設備，其市場景氣度必然伴隨著水泥機械行業的旺盛需求而繼續上行。
三、冶金機械行業對減速機的需求前景
這幾年，在國內宏觀調控的指導下，鋼鐵產業嚴格控制產能總量，加快淘汰落后產能，嚴格控制新增產能。鋼鐵產業在經歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結構調整和產業升級，而這種調整給冶金重型機械制造業特別是高技術含量的高端裝備制造業帶來了挑戰，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰，“十二五”期間環保和大型高效鋼鐵冶煉設備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設備的重要配套產品，減速機在冶金設備中的需求也將會得到有效拉動。
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在國內宏觀調控的持續驅動下，國內減速機行業逐漸發展為國際減速機行業的主戰場。國內目前正處于一個經濟社會發展的轉型期減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：齒輪減速機，
行星減速機，蝸輪蝸桿減速機，行星擺線針輪減速機……。
受益于工業化、城鎮化進程的不斷深入及國內對機械制造業的重視，減速機行業作為國內基礎裝備行業之一。與此同時，我國經濟發展進入深度調整期，減速機行業也隨之進入轉型升級。
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被應用于各個行業之中。
目前臺崎傳動主要生產精密行星減速器、諧波減速器、機器人關節RV減速機、擺線針輪減速器、90度私服、中空平臺、直角和轉角減速機等高精密減速器滲透國內激光、紡織、印刷等行業，一度受廣大客戶好評。
機器人行業是當下受矚目的行業，“機器人關節RV減速機”發展空間不用多說。“機器人關節RV減速機”是工業機器人中關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。
據行業預測，2015年至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。
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鋒樺為大家分析：減速機斷軸的內在因素主要包括如下幾個方面：
①減速機設計時軸斷裂處應力過大；
減速機輸入軸處軸肩處未細致考慮過渡圓角的曲率半徑和變化曲線使應力集中嚴重發生疲勞破壞；
②
減速機為垂直軸形式，第一級輸入軸為傘齒輪軸，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現較嚴重的應力集中而發生疲勞破壞；
③減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發生疲勞破壞；
④輸入軸的熱處理質量不合格；輸入軸的材料選用不當。皮帶運輸機的驅動減速機在使用時常會遇到某些驅動減速機的輸入軸斷軸的情況,給用戶的生產造成一定的影響。斷軸時通常只是輸入軸斷，而輸出軸確很少斷軸。在嚴重時會發生在幾條皮帶運輸機上陸續發生輸入軸斷軸現象。這種情況會發生在所有發生斷軸的減速機是同一個皮帶運輸機供貨商的情況下。在斷軸時斷軸后軸斷裂處的茬口一般比較平齊，斷面一般垂直于軸的長度方向。在移動機械上的皮帶運輸機和地面皮帶運輸機上都會發生斷軸情況。
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鋒樺為你淺述斷軸外在因素和維護：
根據公司客戶反饋信息總結：一般皮帶運輸機蝸會用到
行星減速機、小功率齒輪減速機、
絲桿減速機、直流減速電機、交流微型減速電機的驅動減速機在使用時常會遇到某些驅動減速機的輸入軸斷軸的情況,給用戶的生產造成一定的影響。斷軸時通常只是輸入軸斷，而輸出軸確很少斷軸。在嚴重時會發生在幾條皮帶運輸機上陸續發生輸入軸斷軸現象。這種情況會發生在所有發生斷軸的減速機是同一個皮帶運輸機供貨商的情況下。在斷軸時斷軸后軸斷裂處的茬口一般比較平齊，斷面一般垂直于軸的長度方向。在移動機械上的皮帶運輸機和地面皮帶運輸機上都會發生斷軸情況。
一、斷軸的外在主要原因應當包括如下幾個方面：
①所選皮帶運輸機的減速機的承載能力不夠，既皮帶運輸機的驅動減速機選擇的過小，當減速機的實際使用功率超過減速機的承載能力后在一定時間里使皮帶機驅動減速機斷軸；
②在電機軸和減速機軸之間通常安裝液力偶合器和制動輪，當制動輪和液力偶合器的動平衡不好，偏心嚴重時會使皮帶運輸機運行時產生很大的振動。當振動載荷達到某種程度時使減速機輸出軸上的應力過大而斷裂;
③安裝的同心度的偏差過大。如果在安裝電機和減速機之間的液力偶合器和制動輪時應當認真仔細的調整減速機和電機軸之間的同心度，如果偏差過大也會發生偶合器和制動輪在運行時產生過大的震動而出現斷軸;
④減速機設計本身的缺陷導致輸入軸斷軸。這種情況是發生在完全按照減速機供貨商的要求來設計皮帶運輸機而選用減速機時。雖然所選減速機滿足減速機供貨商的要求，但還是發生了斷軸現象。
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鋒樺由事業制造齒輪工廠開始發展，工廠同仁及研發團隊具有20多年齒輪制造研發及設計經驗，工廠于民國93年成立行星減速器事業部代已經開展了，它主要用于國外的機械、建筑、工業、農業等各個領域。現在減速機的種類繁多，已經從當初的擺線針輪減速機到現在廣泛使用的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、
行星減速機、90度私服減速器等。
減速機用于各個行業，那么用量比較大的行業都有哪些呢？電力機械、冶金機械、環保機械、礦石機械、建材機械、游樂機械等。減速機應用的行業越來越廣泛，因此減速機不論在質量上還是在技術上，都有待提高，以便用與各個領域。
臺灣鋒樺專業生產以齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、90度私服減速器等系列產品。我廠的減速機已經銷往國內外各地并受到了客戶的一致好評。去年，我們的產品已經銷往國外越南、柬埔寨、美國、泰國等地，客戶使用過產品后給了我們一個大大的贊賞，從而也是對我們產品的肯定。相信在未來發展道路上，我們會更加努力，從各個方面來把控產品。
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行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合，行星輪外側同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。
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臺灣鋒樺為你淺述
“諧波齒輪減速機” 的特點：
- 承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
- 傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。
- 體積小、重量輕。
- 傳動效率高、壽命長。
- 傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。
- 由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。 諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場.
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臺灣鋒樺為你淺述伺服行星
傘齒輪減速機的特點根據技術指標 ；
機殼∶高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
齒輪∶齒輪采用優質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，精密研磨而成；
主軸∶軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力；
軸承∶配備重負荷能力的滾錐軸承；
油封∶雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；
潤滑∶適當的潤滑油使用，可以發揮轉向機的效率，并提高其運轉的壽命。
特點: 耐腐蝕不銹鋼絲杠 ,可調節速度的手輪作為標準配置,可以選擇遠程電子系統進行速度控制 ,可選擇模擬和數字指標, 強勁的鑄鐵箱體 經過研磨和拋光處理的驅動盤確保低限度磨損 特殊cam機制，確保只傳輸需要的扭矩，進一步降低磨損,無石棉非吸濕性的摩擦盤材料確保長期安全使用壽命,無需特殊工具就能打開箱體，確保維護方便快捷.
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臺灣鋒樺為你淺述
行星減速機的檢查與維護 :
一、油位檢查
1、切斷減速電機的電源，防止觸電！ 等待減速器冷卻！
2、對于配有油位螺塞的減速器：擰開油位螺塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油旋入油位螺塞。
二、潤滑油檢查
1、切斷減速電機的電源，防止觸電！ 等待減速器冷卻！
2、擰開油位螺塞，取出一些樣油。
3、檢查潤滑油的連續性。 -粘度 -如果潤滑油看上去被污染，則建議立即更換潤滑油。
4、對于配有油位螺塞的減速機，打開油位螺塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油，旋入油位螺塞。
三、更換潤滑油
切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻注,請在減速器尚有余溫時更換機油注： 請在減速器尚有余溫時更換機油。
提示：減速器內潤滑油必須仍然溫熱，因為過冷的高粘度潤滑油的流動性差，影響正常排放。
1、將容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、減壓閥、放油螺塞和其他螺塞。
3、將潤滑油排凈。
4、旋入放油螺塞。
5、通過排氣孔加入同類型的新潤滑油。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據安裝方式而定或者根據銘牌上的標稱加注-檢查潤滑油)。 6、旋入油位螺塞。
7、旋入減壓閥及其他螺塞。
四、油封的更換
1、切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻。
2、在更換油封時要注意，確保油封的雙唇之間有適量的潤滑油脂。
3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內須注入約占該空間1/3的油脂。
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臺灣鋒樺為你淺述
臥式擺線減速機應選什么潤滑油和維護：
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、 延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
5、首次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制）， 如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月） 對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。
6、新發出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂
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臺灣鋒樺為你淺述一種功能型機械部件——
“伺服蝸輪減速機”，在使用中，也要注意以下幾點問題：
一、渦輪磨損
正常情況下，鋁制減速機的渦輪磨損很慢，長著可保持10年的使用壽命，但也不排除其他因素造成的使用壽命過低的情況。造成這種情況的原因首先要考慮減速機的選型是否正確，其次就是要看看是否有超負荷運轉，裝配質量，使用環境等方面的原因。
二、小斜齒輪磨損
這主要是因為在立式安裝的減速機中，電機和減速機間傳動齒輪油容易流失，減速機再次啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。這可以通過及時補充潤滑油和選用質量過硬的潤滑油產品來減少磨損程度。
三、發熱和漏油
受制于裝備質量和使用環境的偏差，使鋁殼減速機在運行中產生的諸多熱量不易發散出來，使減速機內各部件之間受熱膨脹，造成間隙，同時潤滑油受熱變稀，造成泄露。這種原因除了要考慮潤滑油質量、裝配質量、和環境差之外，也不能排除材質及制造工藝上的問題。
針對鋁殼減速機的優點與使用中容易出現的情況，廠家在生產相應產品時應針對問題進行改進，客戶在購買和使用產品時也應針對這幾個方面對產品與使用環境的相符度予以考察。此外，產品的售后服務、產品的技術支持也是客戶在選擇鋁殼減速機產品時需要兼顧到的因素。生產企業在保證質量的前提下，要對產品各方面的服務進行查缺補漏，為企業樹立好的品牌形象。
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臺灣鋒樺根據齒輪減速機械使用初期的技術特點講述了齒輪減速機磨合期的相關注意事項：規定的一臺減速電機出廠后，一般規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，磨合期是保證齒輪減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。
一、強化潤滑，減輕負荷.
特別是輸入功率大于11KW的減速電機須注中負載齒輪油。注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的齒輪減速電機接電源時注意油泵旋轉方向，順時針旋轉為正確。
二、注意檢查，加強培訓.
在保持減速電機清潔，及時調整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。同時也必須對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。
總而言之，齒輪減速機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對齒輪減速機磨合期的保養與維護，就會減少早期故障的發生，延長使用壽命，提高生產效率，使齒輪減速機為用戶帶來更多收益。
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今天小編為你分享正確的（直角、行星）減速機安裝方法，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在您安裝臺灣鋒樺行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第一步：擦拭馬達（電機）軸上的防銹劑、潤滑油等。
第二步：取下輸入法蘭端上的橡皮栓。
第三步：旋轉輸入軸使緊固螺栓（抱箍）的頭對準栓孔（此時確認緊固螺栓是松動的）。
第四步：將減速機垂直放置平坦的地方，使減速機的馬達（電機）安裝面朝上側，將馬達軸慢慢地插入輸入軸，注意避免撞擊到輸入軸，請確認馬達的法蘭面緊靠減速機的法蘭面。按指定的緊固扭矩擰緊馬達安裝螺栓。
第五步：使用扳手、六角等按照指定的緊固扭矩擰緊緊固螺栓。
第六點：安裝橡皮栓。
安裝完成 。
諧波減速器、中空旋轉平臺、機器人關節RV減速器等減速機并不完全相同，還請使用者注意。
減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
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根據客戶反饋信息和實地現場所見總結出減速機漏油的以下幾個原因：
一、減速機結構設計不合理（軸封結構設計不合理）或加工存在問題（鑄件未進行退火或時效處理，鑄件未消除內應力）,導致減速機可能漏油。
二、減速機內外產生的壓力差（在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳—馬略特定律，隨著運轉時間的加長，減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱體內壓力隨之增加）導致從縫隙處漏出。
三、安裝（密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等）和工藝檢修不當安裝精度不高（在啟動時承受巨大的動載荷，同時設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底）引起的漏油。
四、加油量過多（使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處）導致泄漏。
五、油品選擇不當（一般減速機常采用HJ-40、HJ-50號機械潤滑油，也可采用HL-30、HL-20齒輪油及HJ3-28軋鋼機油等潤滑）引起的漏油。
總之，應根據負荷、轉速、溫度等條件來選用減速機的潤滑油，一味地追求潤滑油黏度越大越好是不對的。
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減速機是我國基礎裝備行業之一，下游應用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產業蓬勃發展，減速機行業未來發展前景持續向好。
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。
減速機是工業機器人中核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到33%～38%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。
一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波減速器較少。即便按4個減速器計算，市場規模依舊可觀。何況當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速器潛在需求巨大。
數據顯示，2015年，工業機器人用減速機需求量為40.33萬臺，需求規模達到44.77億元。按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。
不過，隨著技術提高，工業機器人會趨于小型化，對減速機需求量會有一定下滑。同時，機器人減速機需求結構會發生改變，諧波減速器比重有望提升。
整體來看，機器人減速機行業前景可期，潛在需求規模巨大。為此，相關廠商正加大布局。
放眼全球，機器人減速機市場.
機器人減速機生產企業近年來盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。
綜上所述，在工業機器人帶動下，機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。但對機器人減速機企業而言，發展仍任重道遠，未來可適當向
RV減速器，諧波減速器傾斜，以實現彎道超車。
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“現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸;另一方面是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。……在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外，減速器的轉向對串軸也有一定的影響。當前多數生產廠家只按照‘正八字’組裝減速器，致使減速器工作時中間軸上的從動齒輪受到向外的軸向力，為從動齒輪發生軸向松動提供了條件。”過盈量不夠造成的串軸，在一定條件下才能發生，造成串軸的原因。
過盈量不夠串軸的工況條件
減速器中間軸上從動齒輪與軸配合的過盈量不夠造成串軸的工況條件是：
兩半從動齒輪其中有一個過盈量不夠時，在正負扭矩作用下才發生串軸;
當有兩個過盈量不夠時，兩半從動齒輪同時向外和同時向內移動的速度和移動距離均不等時，在正負扭矩作用下才發生串軸。
(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不夠時，在正扭矩產生的軸向分力作用下向外移動，在負扭矩作用下向內移動。如果只有正扭矩作用，沒有負扭矩作用也不會產生串軸。當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，從而造成串軸。
(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不夠時，在正扭矩產生的相等軸向分力作用下，會使兩半從動齒輪同時向外移動;在負扭矩作用下，會使兩半從動齒輪向內移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動距離不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，產生串軸。如果兩半從動齒輪移動速度和移動距離相等時，或只有正扭矩作用而沒有負扭矩作用時也不會發生串軸現象。
2造成減速器串軸的其他原因
斷齒和過盈量不夠兩種串軸原因之外，齒輪加工偏斜;兩半從動齒輪實際的螺旋角誤差、齒厚誤差;齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背發生變形等也會導致減速器串軸。
(1)齒輪加工偏斜造成串軸。
中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或者內孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復串動一次，迫使輸入軸也軸向往復串動一次。
在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進而迫使輸入軸串動。
(2)齒輪螺旋角誤差造成串軸。
中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發生變化，造成串軸。
(3)減速器承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。
當減速器承受正扭矩作用時，輪齒的正面受力;在負扭矩作用時，齒背受力。當兩半從動齒輪的齒厚不相等時，在由正扭矩轉為負扭矩作用時，人字齒輪對中線將軸向移動，迫使輸入軸發生串軸。
齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩作用時，加大了對齒背的沖擊作用，在齒面硬度不夠的情況下，使輪齒背面發生變形，增加了輪齒正、背面嚙合時的對中線串動程度，造成串軸。
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作為機器人的關鍵零部件，
減速機在機器人領域應用相當廣泛，其主要用在機器人“關節”上，可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機器人生產成本的三分之一。
在經歷了市場長期的磨礪與發展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現出震撼的活力。作為工業機器人核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%~38%。當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。
近幾年國內經濟的快速發展，重型機械行業出口量的增多，作為一個重要基礎行業的減速機行業發展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機企業正向著產銷規模擴大，加工能力和技術水平持續提高。未來減速機市場行業前景將一片大好。按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。
作為技術壁壘很高的工業機器人關鍵零部件———減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
1.磨損速度快：由于新
齒輪減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。齒輪減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。
2.操作失誤多：由于對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
3.潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。
4.發生松動：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。
5.發生滲漏現象：由于零件的松動、振動和齒輪減速機受熱的影響，齒輪減速機的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象;部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。
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機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的
RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。
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我國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將
諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
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在
減速機家族中，
行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發揮行星減速機的作用。
一、不同心出現的斷軸問題
有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的MAX徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！
從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！
二、減速機出力太小出現的斷軸問題
如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其MAX輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。
三、減速機的正確安裝
正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。
第一步：安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步：旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。
第三步：手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；然后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速機與機械設備間的正確安裝類同于減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的一致。
四、結論
隨著控制電機應用的不斷深入發展，行星減速機在運動控制傳動領域中的應用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機，為您的設備帶來運行的可靠與安全上的保障！
