“現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;另一方面是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。……在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此，過(guò)盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外，減速器的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。當(dāng)前多數(shù)生產(chǎn)廠家只按照‘正八字’組裝減速器，致使減速器工作時(shí)中間軸上的從動(dòng)齒輪受到向外的軸向力，為從動(dòng)齒輪發(fā)生軸向松動(dòng)提供了條件。”過(guò)盈量不夠造成的串軸，在一定條件下才能發(fā)生，造成串軸的原因。
過(guò)盈量不夠串軸的工況條件
減速器中間軸上從動(dòng)齒輪與軸配合的過(guò)盈量不夠造成串軸的工況條件是：
兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸;
當(dāng)有兩個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，兩半從動(dòng)齒輪同時(shí)向外和同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)距離均不等時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸。
(1)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的軸向分力作用下向外移動(dòng)，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動(dòng)。如果只有正扭矩作用，沒(méi)有負(fù)扭矩作用也不會(huì)產(chǎn)生串軸。當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向外移動(dòng);當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向內(nèi)移動(dòng)，從而造成串軸。
(2)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的相等軸向分力作用下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪同時(shí)向外移動(dòng);在負(fù)扭矩作用下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的移動(dòng)速度和移動(dòng)距離不等時(shí)，才會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩半從動(dòng)齒輪移動(dòng)速度和移動(dòng)距離相等時(shí)，或只有正扭矩作用而沒(méi)有負(fù)扭矩作用時(shí)也不會(huì)發(fā)生串軸現(xiàn)象。
2造成減速器串軸的其他原因
斷齒和過(guò)盈量不夠兩種串軸原因之外，齒輪加工偏斜;兩半從動(dòng)齒輪實(shí)際的螺旋角誤差、齒厚誤差;齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背發(fā)生變形等也會(huì)導(dǎo)致減速器串軸。
(1)齒輪加工偏斜造成串軸。
中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。
在實(shí)際傳動(dòng)中，由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同，對(duì)于輸入軸來(lái)講，產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng)，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動(dòng)，進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。
(2)齒輪螺旋角誤差造成串軸。
中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角的誤差，會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化，造成串軸。
(3)減速器承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。
當(dāng)減速器承受正扭矩作用時(shí)，輪齒的正面受力;在負(fù)扭矩作用時(shí)，齒背受力。當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪的齒厚不相等時(shí)，在由正扭矩轉(zhuǎn)為負(fù)扭矩作用時(shí)，人字齒輪對(duì)中線將軸向移動(dòng)，迫使輸入軸發(fā)生串軸。
齒輪材質(zhì)不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過(guò)早磨損、不均勻磨損，加大了齒側(cè)間隙，當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩作用時(shí)，加大了對(duì)齒背的沖擊作用，在齒面硬度不夠的情況下，使輪齒背面發(fā)生變形，增加了輪齒正、背面嚙合時(shí)的對(duì)中線串動(dòng)程度，造成串軸。
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