作為機器人的關鍵零部件，
減速機在機器人領域應用相當廣泛，其主要用在機器人“關節”上，可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機器人生產成本的三分之一。
在經歷了市場長期的磨礪與發展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現出震撼的活力。作為工業機器人核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%~38%。當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。
近幾年國內經濟的快速發展，重型機械行業出口量的增多，作為一個重要基礎行業的減速機行業發展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機企業正向著產銷規模擴大，加工能力和技術水平持續提高。未來減速機市場行業前景將一片大好。按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。
作為技術壁壘很高的工業機器人關鍵零部件———減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
