1、安裝時請不要對減速機輸出部件，箱體施加壓力，聯接時請滿足機械與減速機之間的同軸度與垂直度的相應要求。 2、減速機初始運行至400小時應重新更換潤滑油，其后的換油周期約為4000小時。 3、減速機箱…
1、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效； 2、熱交換性能好、散熱快； 3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修； 4、運行平穩、噪音小、經久耐用； 5、使用性強、安全可靠性大；
RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成?？煞譃橛腥蠡窘Y構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件…
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統中都…
轉向器作用 2023-06-06
轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換（主要是減速增矩），再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置。轉向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄…
直接驅動電機是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應用于各行各業。
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機…
滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，…
結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒…
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用…
有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面，發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。 當電機和減速機間裝配時同心度保證的…
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這…
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度…
伺服電機雙稱為執行電機或控制電機，在自動控制裝置中作執行元件。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。 交流伺服電動機的結構分為定子和轉子。定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放…
行星減速機在使用中，隨著它的長期使用，會有一定的油耗，燃油消耗正常。油品質量對行星減速機的效率起著非常重要的作用。如何進行油品質量檢驗呢? 1、檢查行星減速機油質時，切斷電源，待減速機冷卻后，將油盤置…
行星減速機是低轉速的大扭矩傳動設備，電動機、內燃機或者其他高速運轉的動力通過輸入軸的齒輪來達到減速的目的，普通減速機也會有相同的原理來達到這樣的效果。 設備屬于動力傳達機構，利用齒輪的速度轉化器將馬達…
行星減速機的機構組成有很多，比如行星架、太陽輪、電機等，傳動結構是多級的齒輪組成的，通常分為一級和兩級以上；兩級用得越少，他的系列越對其傳動效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機的設計需要讓傳…
行星減速機主要優點如下： (1)傳動速比大 單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場合。 (2)承載能力高 這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙…
行星減速機產生的齒輪噪音的原因有很多種，在高速運轉中肯定會有噪音和震動的，那么如何有效地改良噪音問題？ 1、要選用振動減衰率高的材質、輕負荷低回轉的齒輪，可以采用塑膠齒輪，但是要注意溫度的問題，鑄鐵比…
行星減速機如何更換潤滑油呢？其實更換潤滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么換就怎么換，操作人員在秉持一定經驗下對其更換，會很好的維護行星減速機的壽命。接下來我們詳細的說明一下。 1、在減速器每隔150…
減速器結構組成是齒輪箱、傳動電機、傳動軸、輸出軸，那么這些結構的組成又是什么呢？ 1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。 2、齒輪級數：有單級、雙級、三級，部分大型機器可以達到4級，級數越大標明…
行星減速機的體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高，被用于伺服、步進、直流等傳動系統中。它的作用是在保證精度傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩、降低負載，用戶在使用該設備時發生了違規操作，從而導致減速…
點蝕的出現肯定與潤滑油有關系，也和減速機自身的材料有著密切的關系，平時使用它時要規范處理，還有就是齒輪接觸不好也會造成局部超負荷，齒輪的局部超負荷會讓實際接觸應力大大超過才來哦的接觸應力，有時候達不道…
在使用行星減速機時利用機油的作用才能夠運行起來，機油都會起到很大的作用的。不同的減速機使用的機油都是不一樣的，不同氣溫下使用的機油也有不同的效應，那我們如何利用好機油呢？下面將會詳細的講述一下使用機油…
在行星減速機進行工作的時候，應該如何能夠有效運用機油。車輛需要具有汽油才可以跑起來，當然行星減速機也是一樣的，行星減速機需要運用機油這樣才能夠進行工作。每一次行星減速機進行工作的時候，機油都會起到非常…
行星減速機是運用了齒輪速度轉換的設備，可以把電機的回轉數減速放慢到所需要回轉數的一種設備，而且它在使用的時候還是需要重視一些問題，下面小編就來為你們簡單介紹一下，希望對你們有一定的幫助： 1.行星減速…
其實很多人都在問，為什么減速機的軸出現磨損的情況不用補焊技術來修復而選擇用其他技術呢？ 一、就拿補焊與索雷碳納米聚合物材料修復技術來講，補焊會對軸造成熱應力集中，容易使表面出現微小的裂痕等其他因素，重…
在減速機進行工作的時候，其中潤滑油工作的溫度都是不可以超過90攝氏度的。假如溫度過高的話，這樣就會使油的物理化學性質出現變化。例如，運用潤滑油粘度會降低，減小了潤滑度，因此就會出現齒面膠合。減速機的幾…
減速機如果安裝不當就會導致運行效果變差，在使用的時候還要符合技術規范和標準，所以在減速機試運行時間不能少于2個小時，時間越長發現的問題就越多，當減速機運行無沖擊、噪音、振動、平穩時就是正常的，出現異常…
1、安裝時請不要對
減速機輸出部件，箱體施加壓力，聯接時請滿足機械與減速機之間的同軸度與垂直度的相應要求。
2、減速機初始運行至400小時應重新更換潤滑油，其后的換油周期約為4000小時。
3、減速機箱體內應保留足夠的潤滑油量，并定時檢查。
4、注意保持減速機外觀清潔，及時清除灰塵、污物以利于散熱。
1、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；
2、熱交換性能好、散熱快；
3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；
4、運行平穩、噪音小、經久耐用；
5、使用性強、安全可靠性大；
RV系列鋁合金
蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成?？煞譃橛腥蠡窘Y構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。
蝸輪蝸桿減速機部分附件解說如下：
外殼：鋁合金（機座：025-090）鑄鐵（機座：110-150）；
蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；
蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅；
油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機機箱內的氣體；
端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；
油封，主要使用防止機箱內部的潤滑油外泄，提高潤滑油的使用時間；
放油螺塞，主要用于更換潤滑油時排放污油和清洗濟；
油標蓋/油標，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機機箱內部的油量是否達標。
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換（主要是減速增矩），再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置。轉向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉向器等。
直接驅動電機是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應用于各行各業。
在
減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，
減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
一、電機的功率
減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機……
二、減速比
行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。
減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。
精密伺服行星減速機常用的減速比
1級：3、4、5、7、10
2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。
三、精度
精度也是行星減速機的一個重要參數，精度的別稱還有回程間隙/背隙。
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。
一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。
回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。
有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面，發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。
當電機和
減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的max徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！
直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，
伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯軸器，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩膜片聯軸器，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其max轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降.。
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制滾珠絲桿，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性波紋管聯軸器。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機雙稱為執行電機或控制電機，在自動控制裝置中作執行元件。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
交流伺服電動機的結構分為定子和轉子。定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。
伺服電動機分交流伺服電機和直流伺服電機兩種類型。
交流伺服在性能方面要好一些，具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機的控制信號是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。
行星減速機在使用中，隨著它的長期使用，會有一定的油耗，燃油消耗正常。油品質量對行星減速機的效率起著非常重要的作用。如何進行油品質量檢驗呢?
1、檢查行星減速機油質時，切斷電源，待減速機冷卻后，將油盤置于放油螺栓下，然后打開油位螺栓、放油螺栓和排氣孔，開始放油。排油完全后，重新安裝排油螺栓，注入新的潤滑油。
2、行星減速機的潤滑油在使用一段時間后可能會因各種原因而變質，因此應定期檢查潤滑油的油質。
3、潤滑油的品牌、型號應與原潤滑油一致，油量應與安裝位置一致。觀察油位螺栓達到規定量后，擰緊油位螺栓。更換潤滑油的品牌、型號應與原有潤滑油系統高度一致，油量應與安裝位置信息一致。通過油位螺栓觀察油位后，擰緊油位螺栓和減速機通風口。
以上方法與行星減速機的油質量檢測有關。如果在檢驗設備加油過程中發現機油不符合要求，應立即更換新的機油。務必及時了解檢查中出現的任何惡化情況。
行星減速機是低轉速的大扭矩傳動設備，電動機、內燃機或者其他高速運轉的動力通過輸入軸的齒輪來達到減速的目的，普通減速機也會有相同的原理來達到這樣的效果。
設備屬于動力傳達機構，利用齒輪的速度轉化器將馬達的回轉數減速到想要的回轉數，并且得到較大的轉矩機構，一套的行星齒輪并不能滿足較大的傳速度比，需要兩套及其以上才能滿足用戶的要求，行星減速器的輸入端有一個小的角位移，被稱為回程間隙，當輸出端固定時，順時針和反時針旋轉，使得額定轉矩+2%的轉矩在在行星減速器的輸入端。
蝸輪蝸桿減速機相對于行星減速機體積比較大，但是相對來說傳動效率和精度不高，具有較大的減速比和反向自鎖的功能，另外它的輸出軸和輸入抽也不再同一個平面上，諧波減速機的傳動精度特別高，利用了柔性原件的可控彈性變形來傳遞運動和動力的，但是卻缺點確是不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉數不能太高。行星減速機有效降低電機的負載慣量，不同的電機慣量數值是不同的。
行星減速機的機構組成有很多，比如行星架、太陽輪、電機等，傳動結構是多級的齒輪組成的，通常分為一級和兩級以上；兩級用得越少，他的系列越對其傳動效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機的設計需要讓傳動效率高、所以系列越少越好，需要根據產品的特點來設計的。
行星減速機的工作方式是電機的輸出轉速來啟動太陽齒輪的，整個行星齒輪系統沿外齒圈自動的旋轉，連接輸出軸可以達到加速的目的，通過多級齒輪的相乘累計達到更高的減速比。內環齒有6個接觸面可以承受載荷，沖擊載荷在齒輪軌道上均勻分布，可減少齒輪的摩擦、不斷裂，行星齒輪運動以浮游方式讓間隔間隙比較近。所以行星齒輪的體積減少會讓系列減少、降幅為97%。
伺服行星減速機精度高、回差小、體積小，被應用在機床、包裝印刷、機器人等行業。 行星減速機的重要參數有減速比、系列、滿負荷效率、工作壽命等。減速比是輸入速度與輸出速度之比。系列一般有三級，滿負荷效率是在大負荷條件下（故障停止輸出扭矩），而工作壽命是減速器在額定載荷和額定輸入轉速下的累計工作時間。
行星減速機主要優點如下：
(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場合。
(2)承載能力高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳統同時嚙合的齒數可以達到總齒數的30%，柔輪也采用了高強度的材料。
(3)傳動精度高
諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，在齒輪精度等級相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小。
(4)傳動效率高、運動平穩
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即便是輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度很低，所以輪齒的磨損小、效率高，齒輪都參與工作，所以沒有沖擊的現象，運動也相對平穩。
(5)行星減速機結構簡單、零件數少、安裝方便
三個基本構件且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單、安裝方便。
(6)行星減速機體積小、重量輕
與一般減速機比較輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積和重量都減輕了。
(7)行星減速機可向密閉空間傳遞運動
輪傳動的這一優點是現有其他傳動無法比擬的。
行星減速機產生的齒輪噪音的原因有很多種，在高速運轉中肯定會有噪音和震動的，那么如何有效地改良噪音問題？
1、要選用振動減衰率高的材質、輕負荷低回轉的齒輪，可以采用塑膠齒輪，但是要注意溫度的問題，鑄鐵比鋼齒更有降低噪音的效果。
2、要進行充分的潤滑，粘度高的潤滑油產恒的噪音較低。
3、齒輪的轉數要盡量保持在壓低，負荷盡量減輕可減少噪音。
4、選用精度高的齒輪減少節距誤差、齒形誤差、齒溝偏差，誤差變小，噪音就會變小。這對減低噪音有很好的效果。
5、采用光滑的齒面研摩，可達到很理想齒面精度，另外運轉一段時間也可以改良行星減速機齒面降低噪音。
6、實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當的齒形修整也會降低噪音，可消除齒面的碰傷。
7、一般較均衡的負荷、齒隙略大對行星減速機噪音的降低也有效果。
8、行星減速機傳動軸承如果軸承座孔配合問隙過大，會引起傳動軸承振動太大，造成負荷增大和增加噪音，所以需要減少問隙。
行星減速機如何更換潤滑油呢？其實更換潤滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么換就怎么換，操作人員在秉持一定經驗下對其更換，會很好的維護行星減速機的壽命。接下來我們詳細的說明一下。
1、在減速器每隔1500至2000小時更換一次潤滑劑。在環境嚴酷、高溫下工作，操作人員需要每半個月就要檢查一次潤滑劑，并進行相應的清洗以及適當的更換，我們要保持潤滑油的清潔，可以延長減速機的使用壽命，同樣可以提高經濟效益。
2、更換機油時要等待減速機冷卻而不會有燃燒危險，當機油到達一定溫度后可以排油，如果溫度太冷會達不到效果，因為冷卻后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉方向和輸入旋轉方向要一致，減速增速齒輪箱都可以叫做減速器，行星齒輪減速器效率會比平行齒輪減速器效率高，因為行星減速器的體積小巧。減速機按照減速的次數分為一級、二級、三級等等，二級的減速機是兩套行星包含兩個太陽輪、兩個行星架、兩個內齒圈、兩組行星齒輪。
減速器結構組成是齒輪箱、傳動電機、傳動軸、輸出軸，那么這些結構的組成又是什么呢？
1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。
2、齒輪級數：有單級、雙級、三級，部分大型機器可以達到4級，級數越大標明他的傳動效率越低。
3、傳動電機：可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機。
4、傳動軸：燒結軸承、滾動軸承。
5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。
減速器的作用：
1、減速器裝在原動機與工作機之間用以降低轉速、增加扭矩的裝置，常見的有齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，本次測繪的部件為一級圓柱齒輪減速器。
2、減速器將較高的轉速轉變為較低轉速的裝置。
由于輸入齒輪軸的輪齒和輸出軸的大齒輪嚙合在一塊，當動力源（如電機）或其他傳動機構的高速運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸之后，便得到了低于輸入軸的低速運動，從而達到減速目的。減速器又很多的外形，但基構造基本上都是不變的，一半是由軸系部件、箱體及附件等組成。
行星減速機的體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高，被用于伺服、步進、直流等傳動系統中。它的作用是在保證精度傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩、降低負載，用戶在使用該設備時發生了違規操作，從而導致減速機的輸出軸斷了，讓企業受到了不必要的損失，所以為了更好的讓我們用好減速機，便要在安裝上先下手。正確的安裝是為了保證機械設備可以正常運行，在安裝行星減速記得時候需要嚴格的按照安裝的使用事項，認真的裝配和使用。
1、安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損，嚴格檢查電機相連接的各部位尺寸是不是匹配，電機定位凸臺、輸入軸、凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后取走電機軸鍵。
3、將電機和設備自然連接。連接時必須保證設備輸出軸與電機輸入軸同心度一致，否則會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，電機和設備連接之前需要先將電機軸鍵槽和緊力螺栓垂直。
點蝕的出現肯定與潤滑油有關系，也和減速機自身的材料有著密切的關系，平時使用它時要規范處理，還有就是齒輪接觸不好也會造成局部超負荷，齒輪的局部超負荷會讓實際接觸應力大大超過才來哦的接觸應力，有時候達不道齒輪達不到全齒長接觸，甚至是對角接觸，那么減速機早期點蝕如何解決呢？
一、材料及處理規范的影響
齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況，根據這兩點來處理點蝕的情況，熱處理硬度的選擇與匹配也是早期點蝕的原因。
二、潤滑油的影響
由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適是早期點蝕的原因。解決早期點蝕的方法有：
(一)減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。
(二)提高齒輪安裝精度和接觸精度。
中心驅動減速機如果在裝配和安裝時，沒有進行很好的調查，就可能存在左右兩路傳動的不同步性、均載效果差，這種情況下的一側傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側傳動齒輪則超負荷，這很容易引起行星減速機齒面產生進展性早期點蝕。
在使用行星減速機時利用機油的作用才能夠運行起來，機油都會起到很大的作用的。不同的減速機使用的機油都是不一樣的，不同氣溫下使用的機油也有不同的效應，那我們如何利用好機油呢？下面將會詳細的講述一下使用機油的技巧和方法。
一、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。防油時旋開機座下部位置排污油，出廠的時候內部一般無潤滑油。
二、油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂，更換的頻率可以說半年一次。
三、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視窗的中部位置，如果環境溫度比較高是可以循環使用潤滑油的。
四、每次加油運轉100小時應更換新油，內部油污需要排干凈，工作條件惡劣時可適當縮短換油時間，經常清洗和換油可以延長使用壽命，在使用過程中應經常補充潤滑油。
五、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油。
六、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高性能，建議使用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫工作下可以重新考慮潤滑油。
在行星減速機進行工作的時候，應該如何能夠有效運用機油。車輛需要具有汽油才可以跑起來，當然行星減速機也是一樣的，行星減速機需要運用機油這樣才能夠進行工作。每一次行星減速機進行工作的時候，機油都會起到非常大的用處。不一樣的行星減速機運用的機油也是不同的，不一樣的氣溫運用的機油也是有一定的差異。這樣我們應該怎么來運用機油來運行好行星減速機呢？下面小編具體的講述行星減速機使用機油的技巧以及辦法。
一、在給行星減速機加油的時候我們可以旋開機座上部通氣帽就可以進行加油。放油的時候旋開機座下部的放油塞，就能夠放出污油。行星減速機出廠的時候內部是沒有潤滑油。
二、新發出的行星減速機已加潤滑油脂，需要每隔六個月就需要更換。油脂運用的是二硫化鋁-2#還可以運用2L-2#鋰基潤滑油脂。
三、臥式的擺線行星減速機在正常狀況下運用油池潤滑，油面的高度需要保持在視油窗中部就可以，在工作條件比較惡劣的狀況下，環境的溫度是處于高溫的時候我們可以運用循環潤滑。
四、第一次使用行星減速機，在加油進行工作100小時之后就需要進行更換新油，還需要把內部的污油沖洗干凈候再進行連續工作，然后每半年就需要進行更換一次，假如工作的條件比較惡劣就可以適當的縮短換油的時間，行星減速機經常的清洗還有換油能夠延長行星減速機使用的壽命。在行星減速機進行工作的時候需要經常進行補充潤滑油。
五、立式安裝行星擺線針輪行星減速機要嚴防油泵斷油，以避免行星減速機的部件損壞。
六、擺線針輪行星減速機在常溫的狀態下經常采用40#或著是50#的機械油潤滑，為了能夠提升行星減速機性能，還能夠延長擺線針輪行星減速機運用的壽命，小編建議使用70#或著是90#的極壓齒輪油，在高低溫的狀態下進行工作的時候需要重新進行考慮潤滑油。
根據上面所說能夠分析出機油對于行星減速機的工作來說起到了很大作用。行星減速機是在常態氣溫下，運用機油能夠充分的提供行星減速機性能。在行星減速機長時間進行工作的情況下，能夠有效保護好行星減速機還能夠延長行星減速機運用的壽命。
行星減速機是運用了齒輪速度轉換的設備，可以把電機的回轉數減速放慢到所需要回轉數的一種設備，而且它在使用的時候還是需要重視一些問題，下面小編就來為你們簡單介紹一下，希望對你們有一定的幫助：
1.行星減速機在使用200到300小時之后，需要進行換油，在以后使用當中需要應定期的進行檢查油的質量，對于一些混入的雜質或著是變質的油一定要及時的進行更換。一般狀況下，對于長時間進行不停工作的行星減速機，需要按照使用5000小時或著是每年一次更換新油。
2.在行星減速機重新使用前需要更換新油，行星減速機加油時需要加入和原來牌號的一樣油，不可以和不一樣牌號的油進行相混用，牌號相同可是粘度不相同的油是可以混合運用。
3.換油的時候需要等行星減速機冷卻下來之后，沒有燃燒危險為候，可是仍需要保持溫熱，因為完全冷卻之后，油的粘度會增大，這時放油就會困難。一定需要重視：需要進行切斷傳動裝置的電源，預防無意間進行通電。
4.工作的時候，如果發現油的溫度上升超過了80℃或著是油池的溫度超過了100℃以及產生了不正常的噪聲現象的時候需要立即停止運用，進行檢查原因，一定要排除問題，進行更換潤滑油之后，就可以繼續進行工作。
5.潤滑脂的運用是依據行星減速機軸承負荷采用潤滑脂的時候，對于重負荷需要選用針入度較小的潤滑脂?？梢栽诟邏合逻\轉的時候除了針入度小外，還需要具有較高的油膜強度以及極壓機能。依據環境前提采用潤滑脂的時候，鈣基潤滑脂是不容易溶于水，它適用于干燥以及水分較少的環境當中。
其實很多人都在問，為什么減速機的軸出現磨損的情況不用補焊技術來修復而選擇用其他技術呢？
一、就拿補焊與索雷碳納米聚合物材料修復技術來講，補焊會對軸造成熱應力集中，容易使表面出現微小的裂痕等其他因素，重則容易使軸身出現變形的情況，導致韌性強度降低。微小裂痕容易使后續的使用出現問題，所以需要使用備用軸，而索雷碳納米聚合物材料修復技術的過程中不會產生高溫，并且能夠保護設備表面不會出現損傷。
二、相對于大型軸承設備的修復來講，現在補焊會受到自然條件的限制，并且拆卸、安裝運輸等費用也較高，重則導致企業停機。而第二種技術能夠快速的解決磨損問題，不用再去拆卸，有效的縮短了企業停機時間，從而降低損失。
在減速機進行工作的時候，其中潤滑油工作的溫度都是不可以超過90攝氏度的。假如溫度過高的話，這樣就會使油的物理化學性質出現變化。例如，運用潤滑油粘度會降低，減小了潤滑度，因此就會出現齒面膠合。減速機的幾種散熱方式如下小編所介紹的?；湍さ某休d能力，很可能會引起工作齒面直接的接觸：
一、自然冷卻
如一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空氣能自然循環。
二、風扇冷
卻如單靠箱體的自然冷卻不能滿足要求時，可采用風扇冷卻。
三、水冷卻行
減速機油池當中會裝有蛇形的水管，蛇形水管基本上都是由紫銅或著是黃銅所制，管內通有冷卻水，冷卻水是能夠帶走潤滑油一部份風熱量。根據上面所說，減速機基本的散熱方式就包含了自然冷卻，風扇冷卻，水冷卻。
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減速機如果安裝不當就會導致運行效果變差，在使用的時候還要符合技術規范和標準，所以在減速機試運行時間不能少于2個小時，時間越長發現的問題就越多，當減速機運行無沖擊、噪音、振動、平穩時就是正常的，出現異常情況還要進行排查。那么在使用減速機的時候我們有哪些要特別關注的呢？
減速機在必要的時候需要加裝防護裝置，比如在傳動連接件上如果有突出物或者是使用了鏈輪、齒輪傳動時，承受的負荷過大就要加強，另外在減速機試運行運行前要做好運行的準備，將油池的通氣孔螺塞換下，換成通氣塞，打開螺釘的時候添加潤滑油至螺孔溢出，然后擰上油位塞就可試運行了。
減速機有很多的聯軸器類型可以使用，安裝的時候聯軸器安裝不當會造成軸承的損壞，比如減速機使用了鋼性固定式聯軸器，由于安裝困難會導致輸出軸的斷裂，所以在減速機的安裝要注意傳動中心軸線的對中，誤差不能超過使用補償量，減速機的對中按照要求會有更加好的使用壽命和傳動效果。
