一體式步進驅動器是鋒樺傳動技術有限公司最新推出的一款集成式電機驅動。采用最新專用電機控制數字信號處理器提升電機的綜合性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動。電機和驅動器一-體式設計，安裝更加緊湊,減，少外界干擾。
伺服驅動器在位置控制模式下接收多軸運動控制器發出的位置信號，進行直線、曲線插補，高速響應特性保證了加工的精度。
在加工過程中，根據負載情況或傳動機構變化前后，分別采用不同的PI增益數值進行控制(通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅動器內部功能碼預設兩組PI增益數值)，以確保在不同的工況下系統能夠持續保持穩定可靠。
主要特性
●低振動低噪聲
●光隔離差分信號輸入
●內置微細分，低速平穩性極佳
●具有過壓、超差等報警保護功能
●精密電流控制使電機發熱大幅降低
●脈沖響應頻率最高可達200KHz (更高可改)
●預留了剎車輸出控制接口，不需要繼電器中間控制
●細分設定范圍400-60000(可通過上位機設置任意微細分)
●外置撥碼設置驅動器細分、初始方向、報警極性、算法、平滑系數
主要特性
●閉環可以設置超差報警警戒值
●低頻小細分時具有極佳的平穩性
●純正弦電流矢量控制有效降低電機發熱
●設有任意細分調節，可以隨意更改細分
●具有過壓、欠壓等保護功能，電壓范圍: DC 20-50V
●支持CIA301以及CIA402子協議，支持CSP、 PV、PP、HM模式
●3路光電隔離可編程輸出接口，輸出驅動器狀態及控制信號
●5路光電隔離可編程輸入接口,接收外部控制信號,實現驅動器限位,原點，急停等功能
主要特性
●內置微細分,低速平穩性極佳
●具有過流、過壓、欠壓、缺相、超差等保護功能
●純正弦電流矢量控制有效降低電機發熱
●交直流通用，電壓范圍: AC20~50V/DC24V~70V
●支持速度模式、位置模式、多段位置模式及回原點模式
●電流、鎖機電流、細分、PI等參數都可通過主站設置及查詢
●撥碼SW1-5設置驅動器通訊地址,可支持31個設備，更多可通過主站設置
●11路光電隔離可編程輸入接口,接收外部控制信號，實現驅動器使能,啟停,限位等功能
●5路光電隔離可編程輸出接口，輸出驅動器狀態及控制信號，如報警、到位、回原點完成等功能
