一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是鋒樺傳動(dòng)技術(shù)有限公司最新推出的一款集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用最新專用電機(jī)控制數(shù)字信號(hào)處理器提升電機(jī)的綜合性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器一-體式設(shè)計(jì)，安裝更加緊湊,減，少外界干擾。
伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下接收多軸運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的位置信號(hào)，進(jìn)行直線、曲線插補(bǔ)，高速響應(yīng)特性保證了加工的精度。
在加工過程中，根據(jù)負(fù)載情況或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變化前后，分別采用不同的PI增益數(shù)值進(jìn)行控制(通過上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的方式，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠。
①全新32位雙核DSP技術(shù)
②閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通用
③內(nèi)置高細(xì)分
④超低振動(dòng)噪聲
⑤參數(shù)上電自動(dòng)匹配電機(jī)功能
⑥變電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低
⑦靜止時(shí)電流自動(dòng)減半
⑧可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)四個(gè)混合伺服電機(jī)
⑨光電隔離差分信號(hào)輸入
⑩脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz(出廠默認(rèn)200KHz)
?矢量變電流技術(shù)，可在0.1-8.0A之間給定
?細(xì)分設(shè)定范圍為200 -51200,更高細(xì)分可定制
?信號(hào)接口電平5- -24V兼容，無需串聯(lián)限流電阻
?具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能
主要特性
●低振動(dòng)低噪聲
●光隔離差分信號(hào)輸入
●內(nèi)置微細(xì)分，低速平穩(wěn)性極佳
●具有過壓、超差等報(bào)警保護(hù)功能
●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大幅降低
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz (更高可改)
●預(yù)留了剎車輸出控制接口，不需要繼電器中間控制
●細(xì)分設(shè)定范圍400-60000(可通過上位機(jī)設(shè)置任意微細(xì)分)
●外置撥碼設(shè)置驅(qū)動(dòng)器細(xì)分、初始方向、報(bào)警極性、算法、平滑系數(shù)
主要特性
●閉環(huán)可以設(shè)置超差報(bào)警警戒值
●低頻小細(xì)分時(shí)具有極佳的平穩(wěn)性
●純正弦電流矢量控制有效降低電機(jī)發(fā)熱
●設(shè)有任意細(xì)分調(diào)節(jié)，可以隨意更改細(xì)分
●具有過壓、欠壓等保護(hù)功能，電壓范圍: DC 20-50V
●支持CIA301以及CIA402子協(xié)議，支持CSP、 PV、PP、HM模式
●3路光電隔離可編程輸出接口，輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)及控制信號(hào)
●5路光電隔離可編程輸入接口,接收外部控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器限位,原點(diǎn)，急停等功能
主要特性
●內(nèi)置微細(xì)分,低速平穩(wěn)性極佳
●具有過流、過壓、欠壓、缺相、超差等保護(hù)功能
●純正弦電流矢量控制有效降低電機(jī)發(fā)熱
●交直流通用，電壓范圍: AC20~50V/DC24V~70V
●支持速度模式、位置模式、多段位置模式及回原點(diǎn)模式
●電流、鎖機(jī)電流、細(xì)分、PI等參數(shù)都可通過主站設(shè)置及查詢
●撥碼SW1-5設(shè)置驅(qū)動(dòng)器通訊地址,可支持31個(gè)設(shè)備，更多可通過主站設(shè)置
●11路光電隔離可編程輸入接口,接收外部控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器使能,啟停,限位等功能
●5路光電隔離可編程輸出接口，輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)及控制信號(hào)，如報(bào)警、到位、回原點(diǎn)完成等功能
