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伺服電機雙稱為執行電機或控制電機，在自動控制裝置中作執行元件。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。 交流伺服電動機的結構分為定子和轉子。定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 伺服電動機分交流伺服電機和直流伺服電機兩種類型。 交流伺服在性能方面要好一些，具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。 直流伺服電機的控制信號是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。