當我們思考機器人使用何種減速機時，行星齒輪減速器是不容忽視的存在。這種被稱為行星減速器或者伺服減速器的裝置，在工業機械手的減速器中有著廣泛的應用。 在整個減速器的大家族里，行星齒輪減速器與伺服電機、步…
行星減速機的選型是一個多維度的過程，需要考慮負載、轉矩、輸入轉速、減速比、精度以及環境條件等多個因素。首先，負載和轉矩是決定減速機性能的核心因素。精確計算工作負載和所需轉矩，確保減速機能夠穩定運行并延…
在醫療器械領域，諧波減速器同樣扮演著至關重要的角色。無論是外科手術機器人、光學機器人還是聽力診斷儀，這些設備對精度和可靠性的要求極高。諧波減速器憑借其高精度、低摩擦特性和大扭矩輸出，成為這些醫療設備的…
精密減速機不僅僅是傳統意義上的減速設備，它在保證精密傳動的同時，還具備降低轉速、增大扭矩和降低負載/電機轉動慣量比的功能。 這種多功能性使得精密減速機在伺服電機、步進電機和直流電機等傳動…
精密行星減速機的高輸入轉速能力是其適應高速運轉環境的關鍵。采用高負載軸承的設計能夠確保減速機在高輸入轉速下的穩定性和可靠性。這種設計不僅提高了減速機的運行效率，還增強了其在高速運轉環境下的耐用性。在需…
行星減速機以其小體積和輕重量而聞名，但這并不妨礙它們提供強大的動力輸出。這種獨特的設計使得行星減速機在保持緊湊尺寸的同時，仍能提供高動力密度，這對于空間有限的應用場景尤為重要。 行星減速…
“伺服電機”這一名稱，實際上蘊含了其功能和應用的核心特點。在拉丁語中，“伺服”（Servus）意味著“奴隸”或“仆人”，這反映了伺服電機在控制系統中扮演的角色——它像一個忠實的仆人，精確執行主控制系統…
步進電機是一種特殊的電機，它通過接收電脈沖信號來驅動轉子的旋轉，從而實現精確的角度和速度控制。這種電機的內部結構相對復雜，主要由定子和轉子兩大部分組成，還包括多種輔助部件如前后端蓋、軸承、中心軸等。 …
行星減速機，也被稱為伺服行星減速機或行星齒輪減速機，其命名源于其獨特的傳動結構。這種減速機的主要傳動組件包括行星輪、太陽輪和外齒圈。行星式減速機的單級減速比范圍從最小的3到最大的10，常見的減速比包括…
行星減速機的內部結構主要由行星輪、太陽輪和內齒圈組成。行星輪減速的原理基于齒輪傳動，其中有一個軸線位置固定的齒輪稱為中心輪或太陽輪。圍繞太陽輪旋轉的齒輪，既作自轉又作公轉，稱為行星輪。行星輪通過行星架…
1. 提高系統的性能：行星減速機可以提供更穩定、更精確的運動輸出，從而增強整個系統的性能。它能夠平滑地轉換電機的高速、低扭矩輸出為低速、高扭矩輸出，以適應不同需求。 2. 增強系統的可靠性：通過減速機…
1. 故障表現：行星減速機運行時出現齒輪斷裂、跳齒或異響。 2. 解決方案： a. 檢查齒輪是否磨損嚴重，如有需要，更換磨損的齒輪。 b. 檢查齒輪配合間隙是否過大或過小，調整齒輪間隙。 c. 檢查潤…
諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動…
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同…
杯型系列諧波傳動減速器 帽型系列諧波傳動減速器 超薄型系列諧波傳動減速器 高扭矩型系列諧波傳動減速器
1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位 面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。…
可運用于： 1、產線自動化改造中旋轉工作臺； 2、激光打標或者雕刻機中的旋轉夾頭； 3、精密對位機構中的旋轉軸； 4、輕載機械手關節； 5、高精密齒輪直驅； 6、高精度，高轉矩，高剛性，使用方便，配合…
1、直接連結：簡易設計提升信賴性。 2、大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配線及配管。 3、定位精準高。 4、短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。 5、簡單原點回歸：省卻設計與零件采購的麻煩。
1、數控分度裝置； 2、機械手關節； 3、機床第四加工軸； 4、軍工雷達； 5、自動化生產線。
1、中空結構 中空旋轉平臺的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。 2、高剛性 中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于…
中空旋轉平臺通過電機驅動，實現角度調整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調整無極限。精密軸系設計，保證精密高，承載大；步進電機與傳動件通過進口高品質彈性聯軸器連接，排除空間和加工形位誤差。旋轉臺面…
直流減速電機在我國的開展已有近40年的前史，直流減速電機普遍使用于我國工、農業的各個范疇。直流減速電機產物已從開始的擺線針輪直流減速電機，直流減速電機發展到目前的齒輪直流減速電機、蝸輪直流減速電機、擺…
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。 減速箱用途…
減速電機廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業,并可供引進設備配套。
1、同軸式斜齒輪減速電機結構 緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強。 2、傳動比分級精細,選擇范圍廣,轉速型譜寬,范圍i=2-28800。 3、能耗低,性能優越,減速器效率高達百分之九十六,振動小,…
齒輪減速電機是固定轉速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,最后輸出轉速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何…
1.按電機分類主要有以下類別。 (l)交流(包括帶制動)電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。 (2)直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(…
減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。 1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承…
1、減速電機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量。 2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。 3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上。 4、振動小,噪音低,節能高,選…
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。 通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的優點是簡化…
當我們思考機器人使用何種減速機時，行星齒輪減速器是不容忽視的存在。這種被稱為行星減速器或者伺服減速器的裝置，在工業機械手的減速器中有著廣泛的應用。
在整個減速器的大家族里，行星齒輪減速器與伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統的適配性非常好，應用極為廣泛。它體積小的特點，意味著在機器人這種對空間布局要求較高的設備中，不會占據過多的空間，從而為其他部件的布局提供了更多的可能性。高傳動效率保證了動力能夠快速、高效地在系統中傳遞，減少了能量的浪費。其寬減速范圍的特性，就像是為不同的機器人任務量身定制的一樣，可以根據具體的工作要求靈活調整減速比例。而高精度這一特性，讓機器人在執行精密操作時能夠更加準確無誤。
行星齒輪減速器的主要功能是在維持精密傳動的條件下，實現轉速的降低、扭矩的增加，并且對負載與電機轉動慣量比進行有效的降低，這對機器人的穩定運行和高效工作有著至關重要的意義。
行星減速機的選型是一個多維度的過程，需要考慮負載、轉矩、輸入轉速、減速比、精度以及環境條件等多個因素。首先，負載和轉矩是決定減速機性能的核心因素。精確計算工作負載和所需轉矩，確保減速機能夠穩定運行并延長使用壽命。
其次，輸入轉速和減速比的選擇同樣關鍵，這直接影響設備的運行效率和性能。在精度方面，不同應用場景對減速機的精度要求不同。例如，在精密儀器制造中，高精度的
減速機是必不可少的。因此，選型時應根據具體應用的精度需求，選擇相應精度的減速機。
最后，環境條件如溫度、濕度和灰塵等也會對減速機的性能產生顯著影響。選擇適應特定環境條件的減速機，不僅能提高其耐用性，還能降低維護成本。
在醫療器械領域，
諧波減速器同樣扮演著至關重要的角色。無論是外科手術機器人、光學機器人還是聽力診斷儀，這些設備對精度和可靠性的要求極高。
諧波減速器憑借其高精度、低摩擦特性和大扭矩輸出，成為這些醫療設備的理想選擇。
在醫療器械的制造和運行過程中，諧波減速器確保了設備的精確操作和長期穩定性，這對于提高醫療服務的質量和安全性至關重要。
精密減速機不僅僅是傳統意義上的減速設備，它在保證精密傳動的同時，還具備降低轉速、增大扭矩和降低負載/電機轉動慣量比的功能。
這種多功能性使得
精密減速機在伺服電機、步進電機和直流電機等傳動系統中得到廣泛應用。精密減速機的這些特性，使其成為機械傳動系統中不可或缺的“心臟”，為機械設備提供強大的動力支持和精準的控制能力。
精密行星減速機的高輸入轉速能力是其適應高速運轉環境的關鍵。采用高負載軸承的設計能夠確保減速機在高輸入轉速下的穩定性和可靠性。這種設計不僅提高了減速機的運行效率，還增強了其在高速運轉環境下的耐用性。在需要高速運轉的場合，如高速自動化生產線和精密加工設備中，
精密行星減速機的高輸入轉速能力尤為重要。
通過這種設計，設備能夠更高效地完成復雜的操作，提高生產效率和產品質量。
行星減速機以其小體積和輕重量而聞名，但這并不妨礙它們提供強大的動力輸出。這種獨特的設計使得行星減速機在保持緊湊尺寸的同時，仍能提供高動力密度，這對于空間有限的應用場景尤為重要。
行星減速機的多齒輪嚙合設計不僅增加了傳動速比，還提高了傳動精度，確保了動力傳遞的準確性和穩定性。此外，高承載能力和長壽命的設計也使得行星減速機能夠在各種惡劣環境下穩定工作，從而提高了整個動力傳動系統的效率和可靠性。因此，無論是在工業自動化還是精密儀器中，
行星減速機都是一個值得信賴的選擇。
“伺服電機”這一名稱，實際上蘊含了其功能和應用的核心特點。在拉丁語中，“伺服”（Servus）意味著“奴隸”或“仆人”，這反映了伺服電機在控制系統中扮演的角色——它像一個忠實的仆人，精確執行主控制系統的指令。
伺服電機通過內部的反饋機制，如編碼器，實時監控和調整電機的運行狀態，確保輸出軸的位置、速度和轉矩與控制信號完全一致。這種高度的響應性和精確性，使得伺服電機在需要精密控制的場合中不可或缺。
步進電機是一種特殊的電機，它通過接收電脈沖信號來驅動轉子的旋轉，從而實現精確的角度和速度控制。這種電機的內部結構相對復雜，主要由定子和轉子兩大部分組成，還包括多種輔助部件如前后端蓋、軸承、中心軸等。
定子和轉子是步進電機的核心部分。定子通常包含多個電磁線圈，這些線圈按照特定的順序通電，產生磁場，從而驅動轉子旋轉。轉子則由鐵芯和永磁體組成，其設計使得在電磁場的作用下能夠精確地轉動特定的角度。
行星減速機，也被稱為伺服行星減速機或行星齒輪減速機，其命名源于其獨特的傳動結構。這種減速機的主要傳動組件包括行星輪、太陽輪和外齒圈。行星式減速機的單級減速比范圍從最小的3到最大的10，常見的減速比包括3、4、5、7和10。
行星減速機因其高精度的齒輪嚙合、低噪音運行和緊湊的體積而在多個行業中得到廣泛應用。與傳統的齒輪減速機相比，
行星減速機在精度和運行效率上具有明顯優勢，尤其適合在空間有限的工作環境中靈活安裝。通過內部結構圖和運行原理圖，我們可以更深入地了解行星減速機的工作機制和設計優勢。
行星減速機的內部結構主要由行星輪、太陽輪和內齒圈組成。行星輪減速的原理基于齒輪傳動，其中有一個軸線位置固定的齒輪稱為中心輪或太陽輪。圍繞太陽輪旋轉的齒輪，既作自轉又作公轉，稱為行星輪。行星輪通過行星架將動力傳遞到軸上，再傳遞給其他齒輪。這一組齒輪構成一個輪系，只有一個原動件，這種周轉輪系稱為行星輪系。
行星減速機作為伺服減速機的一種，具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運轉平穩、噪聲低、輸出扭矩大、速比大、效率高和性能安全的特點。它兼具功率分流和多齒嚙合的獨特特性，是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW，適用于多種工業部門，如起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等。
1. 提高系統的性能：
行星減速機可以提供更穩定、更精確的運動輸出，從而增強整個系統的性能。它能夠平滑地轉換電機的高速、低扭矩輸出為低速、高扭矩輸出，以適應不同需求。
2. 增強系統的可靠性：通過減速機的幫助，伺服電機在高負載情況下不易受到過載和損壞。行星減速機能夠吸收和分散電機輸出的沖擊和振動，從而延長電機和其他關鍵部件的壽命。
3. 實現更大的力矩：伺服電機通常具有一定的功率和速度，但相對較低的扭矩輸出。行星減速機可以將高速低扭矩輸入轉換為低速高扭矩輸出，使得系統能夠提供更大的力矩，驅動更重的負載。
4. 增加控制的精度：行星減速機的減震作用能夠降低傳動系統的振動和噪音，使得系統更加穩定。這有助于提高伺服電機的控制精度，實現更準確地位置和速度控制。
1. 故障表現：
行星減速機運行時出現齒輪斷裂、跳齒或異響。
2. 解決方案：
a. 檢查齒輪是否磨損嚴重，如有需要，更換磨損的齒輪。
b. 檢查齒輪配合間隙是否過大或過小，調整齒輪間隙。
c. 檢查潤滑油是否充足，及時添加或更換潤滑油。
d. 若齒輪無法修復或問題仍未解決，建議聯系專業技術人員進行維修或更換。
諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場。
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
(4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
杯型系列
諧波傳動減速器
帽型系列諧波傳動減速器
超薄型系列諧波傳動減速器
高扭矩型系列諧波傳動減速器
1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位
面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。
3．體積小、重量輕。
4．傳動效率高、壽命長。
5．傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。
6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制，已有不少廠家專門生產，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。
可運用于：
1、產線自動化改造中旋轉工作臺；
2、激光打標或者雕刻機中的旋轉夾頭；
3、精密對位機構中的旋轉軸；
4、輕載機械手關節；
5、高精密齒輪直驅；
6、高精度，高轉矩，高剛性，使用方便，配合高性能閉環步進電機；
中空旋轉平臺是目前市場上的一片空白，直接取代凸輪分割器和DD馬達，中空旋轉平臺是一個高定位精度的數位化旋轉平臺，具有低成本高精度的優勢，在旋轉平臺類占據著強大的市場。
1、直接連結：簡易設計提升信賴性。
2、大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配線及配管。
3、定位精準高。
4、短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。
5、簡單原點回歸：省卻設計與零件采購的麻煩。
1、數控分度裝置；
2、機械手關節；
3、機床第四加工軸；
4、軍工雷達；
5、自動化生產線。
1、中空結構
中空旋轉平臺的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。
2、高剛性
中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于
軸承內圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力，由此軸承支撐的伺服
旋轉平臺轉盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統軸承的5倍以上。
3、高旋轉精度
SR系列伺服旋轉平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心，再次對轉盤的外徑，端面進行磨
削（標準級為精車），保證轉盤的同軸度，平行度等形位公差。
4、高重復定位精度
中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達5級以下，加之靈活的調隙機構
，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙，使得中空旋轉平臺的空回極小，重復定位精度在5弧秒以下。
5、馬達任意配置
中空旋轉平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機、步
進電機。
中空旋轉平臺通過電機驅動，實現角度調整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調整無極限。精密軸系設計，保證精密高，承載大；步進電機與傳動件通過進口高品質彈性聯軸器連接，排除空間和加工形位誤差。旋轉臺面外圈刻度直觀；標準接口，方便信號傳輸；手動手輪配置，電控手動均可?？蛇x裝伺服電機或步進電機。
直流減速電機在我國的開展已有近40年的前史，直流減速電機普遍使用于我國工、農業的各個范疇。直流減速電機產物已從開始的擺線針輪直流減速電機，直流減速電機發展到目前的齒輪直流減速電機、蝸輪直流減速電機、擺線直流減速電機、無變速機、電動滾筒。
從直流減速電機行業開展狀況來看，江浙，廣東的民營直流減速電機企業開展速度很快，曾經成為直流減速電機行業中的一支生力軍。此外，山東省地域的直流減速電機廠家也良多。一些開展速度較快的直流減速電機民營企業，在完成了原始積聚后，不時開展強大。他們緊跟直流減速電機市場轉變，實時調整直流減速電機產物構造，對直流減速電機產物質量的要求也在不時進步。為了加強直流減速電機競爭力，他們加大置辦檢測直流減速電機設備、實行直流減速電機設備資金投入，加工才能及技能程度進步很快，還還注重直流減速電機人才的培育與引進，直流減速電機企業已開端向化、規范化偏向開展。
由于中國積的財務政策，拉動了內需，固定資產投資力度加大，各行業都進入速開展。特別是冶金、電力、修建機械、修建資料、動力等加速了開展，因而，對直流減速電機的需求也逐漸擴展。隨著對機械制造業的注重，配備國產化歷程的加速以及城市革新、場館建立等工程項目標開工，直流減速電機的市場前景看好，整個行業仍將堅持疾速開展態勢，尤其是齒輪直流減速電機的增進將會大幅度進步。
減速電機的作用主要有：降速的同時提輸出扭矩與降低負載的慣量。扭矩輸出比例要按電機輸出乘減速比，輸出扭矩不能超出減速電機上所規定的額定扭矩。降低的慣量為減速比的平方。
減速電機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪來達到理想的減速效果，而大小齒輪的齒數之比就是傳動比。
渦輪蝸桿減速電機的大特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同意平面上。但是一般的渦輪蝸桿減速電機的體積比較大，傳動效率不，精度不。諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很，但是缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。行星減速電機的特點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但是行星減速電機的價格比較貴。
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出
減速機額定扭矩。
2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
減速箱用途
1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱. 2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸. 3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大. 4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等. 5.分配動力.例如我們可以用一臺發動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現一臺發動機帶動多個負載的功能. 齒輪箱的工作原理： 齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪 從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動方向.
減速電機廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業,并可供引進設備配套。
1、同軸式斜齒輪減速電機結構 緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強。
2、傳動比分級精細,選擇范圍廣,轉速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優越,減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。
4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產線,只需備用內部幾個傳動件即可保證整線正常生產的維修保養。
5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。
6、本系列產品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型專用電機等各種電機。
齒輪減速電機是固定轉速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,最后輸出轉速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何調速是工程技術人員甚為關心的話題。下面把工程上應用的各種調速方法進行簡述。
1.有級調速變極調速是最簡單和最經濟的調速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動次數不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達到的調速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業,如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進行有級調速。雖有兒檔速度,但調速范圍不大。
2.無級調速可分成機械式和電氣式。前者常見方法是在電機與齒輪箱聯結處插人機械無級調速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優點是調速平穩,結構不復雜,適用于惡劣環境;缺點是調速范圍小(一般在1:lO以內)盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護更換。后者是對異步電機進行串級調速、轉子電阻調速或對直流電機進行調壓調速等。
1.按電機分類主要有以下類別。
(l)交流(包括帶制動)電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。
(2)直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。
(3)交(直)流伺服電機。
(4)各種控制電機和特種電機。
2.按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。
(l)齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動是最經典的傳動,單級傳動效率高達98%以上,結構簡單,可靠性高,壽命長(設計壽命20年),功率范圍大(可達30kw)。
(2)擺線針輪:采用行星傳動原理,擺線輪與針輪嚙合,實現了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結構緊湊,體積小,傳動比大,一級速比可達1:119,單級傳動平均效率達9O%以上。
(3)諧波傳動:是由諧波發生器產生機械波,然后通過柔性齒輪變形,產生齒間相對位移而達到傳動目的。優點為單級傳動比可達1:50,嚙合齒數多,承載能力高,體積小,質量輕,單級傳動效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結構,在反復變形狀態下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動,電機功率在10kw以下。
減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
1、
減速電機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量。
2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。
3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上。
4、振動小,噪音低,節能高,選用優質鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經過高頻熱處理。
5、經過精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機,形成了機電一體化,完全保證了產品使用質量特征。
6、產品采用了系列化、模塊化的設計思想,有廣泛的適應性,本系列產品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案,可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。
通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的優點是簡化設計、節省空間。第二次世界大戰后，軍事電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等國家微型減速電機,直流減速電機的開發和生產。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機，也有一批企業進入到了減速電機行業。當前，在世界微型減速電機,直流減速電機市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持領先水平。中國微型減速電機,直流減速電機產業創建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經仿制、自行設計、研究開發、規模制造階段，已形成產品開發、規?；a、關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產業體系。
