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步進電機是一種特殊的電機，它通過接收電脈沖信號來驅動轉子的旋轉，從而實現精確的角度和速度控制。這種電機的內部結構相對復雜，主要由定子和轉子兩大部分組成，還包括多種輔助部件如前后端蓋、軸承、中心軸等。   定子和轉子是步進電機的核心部分。定子通常包含多個電磁線圈，這些線圈按照特定的順序通電，產生磁場，從而驅動轉子旋轉。轉子則由鐵芯和永磁體組成，其設計使得在電磁場的作用下能夠精確地轉動特定的角度。