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1. 故障表現：行星減速機運行時出現齒輪斷裂、跳齒或異響。 2. 解決方案： a. 檢查齒輪是否磨損嚴重，如有需要，更換磨損的齒輪。 b. 檢查齒輪配合間隙是否過大或過小，調整齒輪間隙。 c. 檢查潤滑油是否充足，及時添加或更換潤滑油。 d. 若齒輪無法修復或問題仍未解決，建議聯系專業技術人員進行維修或更換。