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當我們思考機器人使用何種減速機時，行星齒輪減速器是不容忽視的存在。這種被稱為行星減速器或者伺服減速器的裝置，在工業機械手的減速器中有著廣泛的應用。

在整個減速器的大家族里，行星齒輪減速器與伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統的適配性非常好，應用極為廣泛。它體積小的特點，意味著在機器人這種對空間布局要求較高的設備中，不會占據過多的空間，從而為其他部件的布局提供了更多的可能性。高傳動效率保證了動力能夠快速、高效地在系統中傳遞，減少了能量的浪費。其寬減速范圍的特性，就像是為不同的機器人任務量身定制的一樣，可以根據具體的工作要求靈活調整減速比例。而高精度這一特性，讓機器人在執行精密操作時能夠更加準確無誤。

行星齒輪減速器的主要功能是在維持精密傳動的條件下，實現轉速的降低、扭矩的增加，并且對負載與電機轉動慣量比進行有效的降低，這對機器人的穩定運行和高效工作有著至關重要的意義。