伺服驅動器在位置控制模式下接收多軸運動控制器發出的位置信號,進行直線、曲線插補,高速響應特性保證了加工的精度。
在加工過程中,根據負載情況或傳動機構變化前后,分別采用不同的PI增益數值進行控制(通過上位機通訊或手動輸入的方式,對驅動器內部功能碼預設兩組PI增益數值),以確保在不同的工況下系統能夠持續保持穩定可靠。
主要特性
●低振動低噪聲
●光隔離差分信號輸入
●內置微細分,低速平穩性極佳
●具有過壓、超差等報警保護功能
●精密電流控制使電機發熱大幅降低
●脈沖響應頻率最高可達200KHz (更高可改)
●預留了剎車輸出控制接口,不需要繼電器中間控制
●細分設定范圍400-60000(可通過上位機設置任意微細分)
●外置撥碼設置驅動器細分、初始方向、報警極性、算法、平滑系數