• 3相開環步進電機(標準型)（P21-22）

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步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它根據輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態就前進一定的角度，勵磁狀態不變時則保持一定位置靜止[1]。由此步進電機可以將輸入的脈沖信號轉化為對應的角位移進行輸出。通過控制輸入脈沖的數量可以準確確定輸出的角位移以實現定位的功能:而通過控制輸入脈沖的頻率可以準確控制輸出的角速度而達調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。