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知道工業機器人的減速裝置都有哪些嗎？工業機器人的運動系統中，減速器扮演著關鍵角色。常用的減速器有哪三種。 第一種，行星減速器，行星減速器結構緊湊、穩定可靠，由內外齒輪組成。在工業機器人的關節部位，行星減速器能夠平穩輸出扭矩。 第二種，諧波減速器，基于諧波振動原理，由柔性圓盤和剛性齒輪組成，具有高傳動精度、體積小、壽命長等特點，被廣泛應用于需要高精度和高扭矩輸出的末端執行器中。 第三種，斜齒輪減速器，結構簡單、傳動效率較高，采用斜齒輪原理，適用于需要較大扭矩輸出的應用場景，如工業機器人的動力系統。