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行星減速機的減速比是輸入軸轉速與輸出軸轉速之間的比率，這個比值直接反映了減速機的減速能力。例如，如果輸入軸轉速為1000轉/分鐘，輸出軸轉速為100轉/分鐘，則減速比為10:1。 減速比的選擇取決于所需的輸出轉速、扭矩需求、精度要求、空間限制以及成本考慮。行星減速機的單級減速比最小為3，最大為10，常見的減速比包括3、4、5、7、10等。減速比的計算和選擇需要綜合考慮各種因素，以確保減速機能夠滿足系統的性能要求。