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RV 減速器的結構是其實現高效傳動的關鍵所在。 輸入齒輪軸的精準傳動，為整個系統注入動力。行星輪的功率分流作用不可小覷，它與曲軸的固聯設計，確保了輸入功率能夠均勻地傳遞給擺線針輪機構。 擺線輪在曲柄軸的帶動下旋轉，與針齒相互作用，實現復雜而高效的傳動。針齒固定在機架上，形成堅固的針輪殼體，為整個系統提供穩定的支撐。 剛性盤的動力傳動和輸出盤的連接作用，使得 RV 減速器能夠與外界從動機完美配合，輸出所需的運動或動力。