一、傳動原理
RV減速機，作為一種擺線針輪行星傳動裝置，它的傳動原理基于特定的機械結構相互作用。在
RV減速機中，輸入軸上的針齒與擺線輪上的針齒孔相互嚙合從而達成傳動目的，這種嚙合是滾動嚙合的形式。而諧波減速機則截然不同，它屬于采用柔性齒輪傳動的裝置。其傳動原理是依靠諧波發生器促使剛性齒輪產生能夠被控制的彈性變形，之后剛性齒輪與柔性齒輪進行嚙合傳動。
二、結構
RV減速機的結構呈現出較為復雜的態勢。它主要由輸入軸、擺線輪、針齒以及輸出軸等多個部件共同構成。
相較而言，諧波減速機的結構就顯得相對簡單。它主要由剛性齒輪、柔性齒輪和波發生器等部件組成。在這個結構體系里，剛性齒輪是處于固定狀態的，柔性齒輪則是在波發生器的作用下產生可控的彈性變形之后才與剛性齒輪進行嚙合傳動的。
三、性能
RV減速機和諧波減速機在性能指標上有著明顯的區別。首先，在傳動比方面，RV減速機具有較大的傳動比，通常能夠達到1/100左右，這一特性使得它在一些對減速比要求較高的場合有著獨特的優勢。而諧波減速機的傳動比相對較小，一般在1/30左右。其次，從傳動精度來看，RV減速機的傳動精度相當高，一般能夠達到1弧分以內，這意味著它在需要高精度傳動的設備中能夠發揮出色的作用。諧波減速機的傳動精度相對較低，大約在1弧分左右。此外，RV減速機的承載能力比較強大，能夠適應重載的工作場景，這是因為其結構和傳動原理賦予了它較好的受力承載特性。而諧波減速機的承載能力相對較弱，更適合應用于輕載的場合。
四、應用
鑒于
RV減速機和
諧波減速機在性能和應用方面存在的這些差異，它們的應用范圍自然也有著明顯的區分。不同的工業領域會根據自身的需求，如對傳動比、精度、承載能力等的要求，來選擇合適的減速機類型。
