選擇好的
行星齒輪減速機材料，有利于提高其承載力及使用壽命。
針對減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據齒輪減速機的特點選定。
一、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC。
二、滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行好的精加工，提高了承載能力。
三、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。它可使大壓應力區的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。
減速機知識小科普-蝸輪蝸桿減速機優勢
在整個減速機的使用過程中,不同結構的減速機的性能不一樣加工工藝也不一樣。
蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，傳動利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。
優點1
降速效果好；振動小，噪音低，能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上。
優點2
傳動平穩；可自鎖；節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，可連續24小時工作。蝸桿能帶動蝸輪，而蝸輪是不能帶動蝸桿的。
