1.隨著齒輪硬齒面技術的發展，減速器內部齒面硬度的應用領域越來越廣泛，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高。然而，為了獲得硬齒面使用的滲碳硬化，齒輪變形，導致齒輪傳動噪聲增加，使用壽命縮短。為了降低噪音，有必要對齒面進行精加工。目前，除了傳統的磨齒方法外，還開發了一種刮削硬齒面的方法。通過修正齒頂和齒根，或者減少主被動輪的齒形，可以減少齒輪嚙合和嚙合的沖擊，從而降低齒輪傳動噪音。
2.
減速器內部齒輪誤差影響齒輪制造過程中的齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速器傳動噪聲的主要誤差。這也是控制行星減速器傳動效率的一個問題。現在簡單說明一下齒形誤差和齒向誤差。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同的試驗條件下，噪聲比普通齒輪小10db。在相同的試驗條件下，齒距誤差小的齒輪的噪聲等級比普通齒輪小6~12db。但是，如果有齒距誤差，負載對齒輪的局部噪聲的影響就會降低。
3、減速機系統指標檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換，分組選配，單件選配等)，將會影響到系統裝配后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內，因此，裝配后對系統各項指標進行檢定(或標定)，對控制系統噪聲是很關鍵的。
4、裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導致軸系運轉的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動系統精度。
