行星減速機是相匹配的伺服電機減速器的類型，在選擇行星齒輪減速機的重要的。首先要進行確定減速機減速比，如果一個標準減速機沒有您需要的減速比，請您根據選擇更加接近的或者企業定制減速機。
在確定減速比后，請將您選擇的伺服電機的額定轉矩乘以減速比，以獲得產品記錄上提供的類似減速器的額定輸出轉矩，同時，還測試了驅動電機的過載能力和實際需要的工作轉矩。
行星減速機所要求的工作扭矩應為額定輸出扭矩的2位，滿足以上條件后，請選用盡量小的減速機，
減速機成本相對較低。
然后還要考慮行星減速器的齒隙，背隙較小精度越高，成本越高，為了滿足用戶選擇的精密減速范圍可以。
行星齒輪減速機還要充分考慮企業橫向/徑向結構受力和平均工作壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易發現出問題，通常其平均預期壽命已經遠超過所配伺服控制電機的壽命。
